伺服驱动四柱液压机工作原理-技术文章-四柱液压机_三梁四柱液压机_单柱液压机

        伺服驱动四柱液压机，也简称为伺服四柱液压机，是应用伺服电机驱动主传动油泵，减少控制阀回路，对四柱液压机滑块进行控制的一种节能高效的四柱液压机。适用于冲压、压装、模锻、校直等工艺。与普通四柱液压机相比较，伺服驱动四柱液压机具有噪声低、节能、效率高、柔性好、等优点，能够取代现有的大多数普通四柱液压机，应用范围较广泛。

        伺服驱动四柱液压机工作原理

        如图1所示，伺服驱动四柱液压机的主油泵采用伺服电机驱动，四柱液压机的主油缸上腔安装有压力传感器，在液压机滑块处安装位移传感器，控制器根据压力反馈信号、压力给定信号、位置反馈信号、位置给定信号、速度给定信号等计算出伺服电机的转速，从而有效的控制液压泵的输出，以进行压力、速度、位置控制。

伺服驱动四柱液压机依靠调节伺服电机的转速，来进行控制四柱液压机的压力、位置、速度等参数，取消了液压控制回路中的压力控制阀、流量控制阀等元件，简化了四柱液压控制回路。伺服驱动液压机在滑块快降、滑块静止在上限位进行上下料时，伺服电机转速为零，滑块加压和回程时伺服电机的转速由设定速度确定，滑块在保压时伺服电机的转速仅弥补泵和系统的泄漏。

传统四柱液压机在整个工作过程中电机始终处于恒定转速。图2为在整个工作过程中，传统四柱液压机与伺服控制四柱液压机电机转速的区别，图中1为滑块快降阶段，2为滑块加压工作阶段，3为保压阶段，4为滑块回程阶段，5为滑块静止时的上下料阶段。

伺服驱动四柱液压机的位置和压力通过伺服电机的转速闭环控制，能够通过专用控制器进行控制，也能够利用plc或者pc编程进行控制，一般采用pid控制。通过设定pid的参数，能够满足大多数四柱液压机对精度、响应速度的要求。