单注液压机所用的工作介质的作用并不单纯地是为了传递压强，而且也是为了保证机器工作部件的工作可以更加地灵敏、可靠、寿命长以及泄漏少。
单柱液压机对工作介质的基本要求有：①有适宜的流动性和比较低的可压缩性，以提高传动的效率;②可以防锈蚀;③有比较好的润滑性能;④易于密封;⑤性能比较稳定，长期工作也不会变质。
液压机最初其实是用水来作为工作介质，以后改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液，以增加润滑性以及减少锈蚀。19世纪后期才出现了以矿物油来作为工作介质的油压机。油有比较良好的润滑性、防腐蚀性以及比较适度的粘性，更加有利于改善单柱液压机的性能。20世纪下半叶出现了新型的水基乳化液，其乳化的形态是“油包水”，而不是原来的“水包油”。“油包水”乳化液的外相其实是油，它的润滑性和防蚀性更加得接近油，且含油量也是很少的，不易燃烧。但水基乳化液的价格还是比较贵的，这也是限制了它推广的主要因素。
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